特斯拉人形机器人“擎天柱”亮相,相比2019年增长接近100%

　　在10月1日举行的特斯拉人工智能日上，人形机器人擎天柱正式亮相。特斯拉首席执行官杰克·马斯克(Jack Musk)表示，预计其价格将低于20000美元，比汽车便宜。

　　《证券时报·e公司》记者表示，特斯拉人形机器人擎天柱的发布之前市场一直在期待。另一方面，小米、塔塔等国内科技制造商也在今年下半年陆续发布了仿人机器人，布局了万亿服务机器人蓝海市场。在这种背景下，与A股市场相关的概念股近年来也出现了激增，许多股票在20个交易日内累计增长超过20%，如A.D.股份、德邦股份和北京北方。

　　一些证券交易员认为，仿人机器人可能会为机器人的上游核心部件带来投资机会，可能受益的环节包括减速器、电机、结构件、半导体芯片和器件、传感器、面板玻璃和材料。从成本构成来看，工业机器人的核心部件主要是减速器、伺服系统和控制系统，分别占32%、22%和12%，占成本的65%以上。

　　再次释放仿人机器人

　　北京时间10月1日上午，特斯拉2022 AI举行。活动期间，特斯拉人形机器人的原型擎天柱正式亮相。“我们现在展示的机器人就是我们即将投入使用的机器人”，马斯克当场介绍说，特斯拉有信心以较低的成本实现大规模生产，最终产量将达到数百万，预计价格将低于20000美元。

　　特斯拉播放了机器人搬运箱子、浇水植物和移动汽车工厂金属条的视频。数据显示，下一代仿人机器人将重达73公斤。仿人机器人主要处理体力劳动、大量重复性工作，使人们更多地从事脑力劳动。

　　此外，擎天柱的大脑将使用特斯拉的超级计算机系统Dojo，它具有超级计算能力;视觉感知系统主要基于特斯拉FSD的计算机模块和方案。面部配备八台同型号的自动驾驶仪摄像头，最大监控距离为250米;该运动主要基于颈部、手部、腿部和躯干上携带的40个电动执行器，其中手上的12个电动执行机构可以使机器人达到人类的灵活性水平。

　　去年AI日，特斯拉发布了一款身高1.72米、体重56.6公斤的仿人机器人。马斯克当时表示，机器人将使用Dojo超级计算机的训练机制来改进其功能。据报道，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个D1芯片组成。凭借特斯拉自主研发的高带宽、低延迟连接器，计算能力高达9PFLOP(900亿倍)，I/O带宽高达36TB/s，体积不到1立方英尺。

　　马斯克此前表示，特斯拉机器人最初的定位是代替人们从事重复、枯燥和危险的工作。但长期目标是使其服务于数千个家庭，例如做饭、割草、照顾老人等。马斯克认为，人形机器人将比汽车行业甚至FSD项目更有价值。

　　国内厂商积极布局

　　事实上，特斯拉发布的原型擎天柱类人机器人此前在市场上就已经出现。

　　今年6月3日，特斯拉首席执行官Mask在推特上发布消息称，第二个特斯拉人工智能日推迟至9月30日，届时可能会展示一个原型擎天柱类人机器人。

　　9月20日，马斯克在社交平台上表示，特斯拉的自动驾驶/人工智能团队正在研究人形机器人擎天柱和呼叫/停车功能，截止日期是本月底。特斯拉可能会在第二个特斯拉AI日(9月30日)展示擎天柱原型。

　　值得注意的是，国内科技制造商也在积极部署服务机器人行业，并在今年下半年陆续发布了仿人机器人。

　　8月11日，小米秋季新产品发布会在北京举行，小米的首个全尺寸仿人仿生机器人CyberOne也正式亮相。

　　据报道，赛博一是继去年小米仿生四足机器人赛博犬之后，小米机器人赛博狗家族的新成员。其内部阶段名称为“铁达”。它具有较高的情商，能够感知人类情绪，具有敏锐的视觉，能够重建真实世界的3D虚拟，开发了“小脑”，能够实现两足动物的运动姿势平衡，并具有四肢强健、峰值扭矩300Nm等领先的技术能力。

　　小米创始人雷军当时表示，在智能机器人领域，仿人仿生机器人的技术集成度最高，难度最大。小米仍处于婴儿期的第一阶段。CyberOne每天都在学习新技能。“我们相信，未来智能机器人必将进入人们的生活”。

　　9月2日，智能机器人企业塔塔在2022年世界人工智能大会上发布了基于云的机器人操作系统Hairui OS 5.0和最新的旗舰类人服务机器人cloud Ginger 2.0。

　　据报道，Ginger 2.0第一代的柔性关节数量从34个增加到41个，单手抓握重量可达5公斤，远远超过第一代的0.5公斤。塔塔为Ginger 2.0提供了多个接口，允许合作伙伴和第三方工具将特殊测量仪器加载到头部、肩部和手臂。Ginger 2.0可以成为各种特殊机器人的基本平台。

　　值得指出的是，全球服务机器人市场前景广阔。根据Statista的数据，2022年，亚洲、美国和欧洲国内场景服务机器人的销售额预计分别为28亿美元、24亿美元和17亿美元，占总销售额的89%。2022年，商用服务场景机器人在美国和欧洲的销售额将分别为91亿美元和60亿美元，占总销售额的60%以上。2022年，亚洲销售额将达到48亿美元，与2019年相比增长近100%。

　　产业链投资机会

　　随着国内外技术制造商推出仿人机器人，A股市场的相关概念股最近也吸引了资金。

　　根据市场行情，包括AD.Shares、Deppon Shares、Baoxin Technology、Beijing North和Huamin Shares在内的9只个股在20个交易日内上涨超过10%，而同期上海证券交易所指数下跌近5%，创业板指数下跌近10%。

　　一些证券交易员认为，类人机器人是下一波人工智能场景。随着技术的不断成熟和商业化的登陆，预计将带来前所未有的万亿蓝海。在中国智能驾驶生态逐渐突破和成熟的背景下，仿人机器人势在必行，国内企业很可能复制智能驾驶领域的成就。

　　根据国联证券的研究报告，仿人机器人可能会为机器人的上游核心部件带来投资机会。参考特斯拉发布的工业机器人部件和仿人机器人的技术细节和应用场景，仿人机器人可能受益于减速器、电机、结构部件、半导体芯片和器件、传感器、面板玻璃和材料。从成本构成来看，工业机器人的核心部件主要是减速器、伺服系统和控制系统，分别占32%、22%和12%，占成本的65%以上。我们认为减速器在仿人机器人的各个部件中具有很大的价值。

　　机器人领域的顶级设计也将支持机器人产业链的加速发展。去年年底，中国发布的《机器人产业发展第十四个五年规划》提出，到2025年，中国将成为全球机器人技术创新的源头、高端制造集群和集成应用的新高地。

　　“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品实现突破，整机总体指标将达到国际先进水平，关键部件的性能和可靠性将达到同类产品的国际水平;机器人行业营业收入年均增长率超过20%;形成一批具有国际竞争力的龙头企业和一大批创新能力强、成长性好的专业化、新型“小巨人”企业，建设3-5个具有国际影响力的产业集群;制造业机器人的密度增加了一倍。